来源: 楚天金报% c9 J7 X1 m: h) T' ?
% U, h5 P( K- ?, ]
原标题:自动驾驶电动公交11月底上路运营 全球首台东风主导研发& o, D5 C7 E# P1 m! |9 G$ H
" A4 H8 U- C% Y& u1 Z( O
昨日,湖北省经信委发布消息,由东风襄阳旅行车有限公司和北京理工大学联合研发的全球首辆6.7米自动驾驶纯电动城市公交车,成功完成厂内测试。两台样车已发往深圳市,做最后的实况路线测试,预计11月底将在特定区域正式运营。8 r1 S. ]7 r3 i# I4 m' `# ^
1 i9 \6 ~* o P1 t* N9 t这辆自动驾驶公交车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,配有激光雷达、毫米波雷达、摄像机、GPS天线及车载工控机感知收集周围环境,通过工控机、整车控制器及can网络对路况环境分析,做出制动、转向、驻车、灯光、开关车门等指令,能够对其他道路使用者和突发状况做出反应。
4 t! O' i; a4 s, H& U" h7 R
' @% Y. B" ^; t0 S g+ K" T" j这辆车具备人工和自动驾驶两种模式,支持两种状态间的切换,可容纳25人,最高时速40公里,单次续航里程可达150公里,40分钟即可充满电。电机及核心传动部件可靠性达120万公里,质保里程提高5年/40万公里,可降低生命周期维护保养成本。
" J7 e' t) P) ^% F! Q' ~- a6 q, z& m8 ^% w7 D) H
1 E- B8 y4 ]! Z& C6 t6 w; u* y
|