中国青岛港成为亚洲首个机器人全自动码头

央广网5月11日消息，青岛港全自动化集装箱码头当日投入商业运营。该码头已可实现全电力、零排放、无灯光作业。



当日，载箱量13386TEU的集装箱船“中远法国”在青岛港全自动化集装箱码头106泊位靠泊作业。与传统码头不同的是，整个码头现场“空无一人”，生产作业却有条不紊地进行着。



这标志着当今世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产，实现了全自动化码头从概念设计到商业运营，开创了全自动化集装箱作业的新纪元。

+ t8 I$ K0 H0 @  N


4 Z3 \# f, `& q! R$ f! _* s

' o3 ^$ o. u8 ?9 t! z

/ k0 W1 n( |6 B5 ]/ b& u% R; d该码头和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，减少操作人员85%，成为当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。


% y5 O, B  y4 P' Y
% R, Q: t' L$ Z/ A" E该码头位于前湾港区四期5-10泊位，岸线长2088米，纵深784米，前沿水深-20米，年通过能力520万TEU，可停靠世界最大的20000TEU以上的集装箱船舶，首期2个泊位投入运营。



# W0 t. m; q/ z该码头由青岛港集团主导，精准规划布局，融合物联网等尖端信息技术，数十家合作方参与，从2013年10月码头正式立项，到2017年5月投入商业运营，仅用3年多时间完成了国外同类码头8-10年的研发建设任务，建设成本仅为国外同类码头的75%左右，开创了低成本、短周期、高起点、全智能、高效率、更安全、零排放的“青岛模式”。
& U& J% Z4 a, \! G7 G% Q
/ `7 {( R$ Q8 V1 A


" ], h' p, {( K+ B0 a2 ]
- X% ]# f1 ~9 M/ R; d

传统码头上的塔吊（左侧）、牵引车和轨道吊（右侧）都是有人驾驶的
- S' U5 W; J# u& p) c8 j. E2 H

  j0 \+ ?' ?" T# V9 D* ~
在集装箱码头，上图最左侧的塔吊，将船上的集装箱吊装到牵引车上，牵引车将集装箱运到右侧的轨道吊下方，再由轨道吊将集装箱码放起来，等待取货放运走。


9 t; C/ r4 C2 M0 ^7 ^% z0 X
传统码头上，无论是塔吊、牵引车、还是轨道吊，都是由驾驶人员操作的。但在全自动化集装箱码头，这三者完全根据程序统一运行，配合天衣无缝，且可24小时不间断工作。

# n9 L  I9 ^: X! L7 a6 ~



" F( Z" W& V; F% ]3 H- y
7 s3 G3 N; F+ @4 ~( e- d$ J
/ [! b3 a: m* |% P而在全自动码头，这些大型机械完全无人驾驶
' Y) I" ^- a) u' t

/ }; m* C9 r# e! k, U. E: @, S

1 s4 o( y+ j5 \: f1 z1 c( H最值得称道的是这种无人驾驶的导引车（AGV），在整个码头有30多辆这种车辆不断来回穿梭，却不会发生碰擦或堵塞。这种车辆自重20-30吨，再加上集装箱的重量，全车最重可达70吨，但其停启位置十分精确，停车误差不超过2厘米。
& h8 y! }& ^1 q; c: q

5 ~+ Q: D/ U5 J: b5 l3 F' N



" n, \+ W$ W# b9 o6 `0 }7 l
全自动的码头导引车（AGV）

, t: e& h% @0 \9 {4 `: \

* z, n; Q8 d& S( t4 n6 W0 L
! [! e- e; U8 u# x& h7 Y这是如何做到的呢？

. c: J& F6 f$ M( E3 E* P

秘诀在于，这种埋设在码头地面的磁钉：



2 g" N  A' W2 K- u  P1 N8 t
" x7 P' [' N- l. W5 l* k
" [+ D+ n7 S& d) g. E) x* Z
* V9 r& ^( e7 T

/ O, @+ s: q* i$ d3 Z, C
3 E' {# n9 J3 H  ~

码头地面埋设了几万个磁钉，AGV车辆的位置由它们记录下来，传给后台，再由软件精确计算行驶路径。防止碰撞和刮擦。


" Q  E3 X1 |* S- H) B! q
; G: ]: N% ~. y9 b' C6 \这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。
# v/ ^0 o1 v' U$ a7 ]( G


/ a9 M& A: N1 n$ [% o0 S  r4 X6 Q3 K# |


* D1 S% k1 D: t2 {  \) T3 K0 K
5 |% E; j/ U4 B$ p全电力、零排放、无灯光作业

6 [7 I) a, Z: K+ Y9 Q) q- H' b9 A


青岛港是世界集装箱第七大港，拥有目前世界最大的码头和最高的效率。
# E0 P& G) l1 o( b9 _% s! @

$ x+ o3 U8 h: M# |6 p) k
面对全球工业4.0和“互联网+”的发展趋势，青岛港以全自动化集装箱码头等项目为重点加快建设智慧港口，推进港口转型升级、创新发展。



! X* w" z$ [1 h6 F: y抓住新一轮科技和产业变革机遇，青岛港始终坚持自主创新，突出技术的先进性和建设的经济可行性，构建了可推广复制、具有行业示范意义的“青岛模式”，在自动化、智能化方面引领第五代乃至第六代港口的发展方向。


& P6 Z: j2 i4 ]* g' [


( d) W! k+ ^" y  w; Q
* G( e3 N9 Z% z& k( @) e
机器人自动拆锁垫

( X7 [) q4 y% B6 @2 O  D( |
4 m$ @+ m3 I; T# k" j0 u
其中，依托青岛港集装箱作业、管理的先进经验，自主设计生产业务流程、规划码头总平面布局、建立指标体系和技术规格参数，低成本、短周期形成实施自动化码头系统总集成，构建起全球领先的自动化码头智能生产控制系统；码头装卸运输设备全部采用电力驱动，单位耗能最低，实现零排放和无灯光作业；首创了世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车，并节省换电站建设费用过亿元，比同类设备重量减轻10余吨；首创机器人自动拆装集装箱扭锁，实现生产全程自动化；首创轨道吊“一键锚定”系统，解决了大型机械防瞬间大风的全球性行业难题。为一批世界性技术难题提供了解决方案。

5 g1 ]2 y& ~% J' _. |





自动化码头，可以比欧洲人做得更好


% U/ i2 a; F8 g  V

; \0 V: j9 [5 y, `% h* G凭借低成本、短周期、高质量等卓越绩效，在美国第11届“Navis World”[美国Navis公司是世界领先的集装箱码头操作系统（TOS）提供商]全球年会上荣获“全自动化集装箱码头建设杰出成就奖”。

# T- A1 d' F% h% ~5 \
/ O7 N+ f5 r! m$ }6 z" V
该码头由青岛新前湾集装箱码头有限责任公司运营管理，由青岛港自主构建全球领先的智能生产控制系统，采用世界一流的全自动化技术设备，颠覆了传统集装箱码头作业模式、管理模式，实现决策智能化、生产流程化、操作自动化、现场无人化、能源绿色化。在全自动化码头目前两个泊位作业中，后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头60多人的工作，减少操作人员约85%，提升作业效率约30%，码头设计作业效率可达每小时40自然箱,是当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
. c0 K. k2 ?& i0 c
- P1 s4 `8 U6 W' j, M
" U3 g2 j0 T9 E
2 p" @! ~! _; m7 [* ?
1 \9 y) i+ p( F8 K% T7 V4 ~

, I8 l0 |) V& D! M% q: I
青岛港党委书记、董事长郑明辉表示，青岛港自动化集装箱码头，充分吸取了当今世界自动化码头的经验和教训，综合采用了物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等先进技术，深度融合了码头操作、设备控制、闸口控制、电子数据交换、网站预约查询等系统，机械设备全部实现无人驾驶，集装箱装卸、运输、堆存、收发全过程实现无人作业。与传统码头相比，生产作业彻底实现了人机分离、人货分离，更加安全可靠；码头设备全部采用电力驱动，更加节能环保；操作运营全部集成世界最先进的系统，更加智能高效。是当今世界上真正意义上的自动化码头

7 G$ d: e, j9 |% ?

多多益善！