央广网5月11日消息，青岛港全自动化集装箱码头当日投入商业运营。该码头已可实现全电力、零排放、无灯光作业。3 Q/ y4 j4 x# v6 v7 J& F l
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" H! T" @1 a3 ~ k. K4 I7 Y当日，载箱量13386TEU的集装箱船“中远法国”在青岛港全自动化集装箱码头106泊位靠泊作业。与传统码头不同的是，整个码头现场“空无一人”，生产作业却有条不紊地进行着。2 ?* r5 e. M* k" {3 ?
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: K# |6 F9 X, `6 {) f这标志着当今世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产，实现了全自动化码头从概念设计到商业运营，开创了全自动化集装箱作业的新纪元。) P6 S; _0 X" l4 _ ~* x+ G
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; q; L" ]7 `- B该码头和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，减少操作人员85%，成为当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
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) Y+ n) P! N( k. ]9 Z该码头位于前湾港区四期5-10泊位，岸线长2088米，纵深784米，前沿水深-20米，年通过能力520万TEU，可停靠世界最大的20000TEU以上的集装箱船舶，首期2个泊位投入运营。- y) }+ _5 e* V
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5 [6 {3 M9 x9 ?- Y4 U" C该码头由青岛港集团主导，精准规划布局，融合物联网等尖端信息技术，数十家合作方参与，从2013年10月码头正式立项，到2017年5月投入商业运营，仅用3年多时间完成了国外同类码头8-10年的研发建设任务，建设成本仅为国外同类码头的75%左右，开创了低成本、短周期、高起点、全智能、高效率、更安全、零排放的“青岛模式”。+ B( x/ _+ l/ f' e0 i$ H3 F
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传统码头上的塔吊（左侧）、牵引车和轨道吊（右侧）都是有人驾驶的 ; {) [7 `& [$ V$ a& J' d
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|9 G+ k( _2 z: z$ }, r在集装箱码头，上图最左侧的塔吊，将船上的集装箱吊装到牵引车上，牵引车将集装箱运到右侧的轨道吊下方，再由轨道吊将集装箱码放起来，等待取货放运走。& U: j$ l1 N; S9 Z, K' b2 }
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& x/ o/ V, \$ k8 o' H9 m传统码头上，无论是塔吊、牵引车、还是轨道吊，都是由驾驶人员操作的。但在全自动化集装箱码头，这三者完全根据程序统一运行，配合天衣无缝，且可24小时不间断工作。
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而在全自动码头，这些大型机械完全无人驾驶6 n+ }# }+ n" n6 G
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' B( D, x9 }: E9 S7 `最值得称道的是这种无人驾驶的导引车（AGV），在整个码头有30多辆这种车辆不断来回穿梭，却不会发生碰擦或堵塞。这种车辆自重20-30吨，再加上集装箱的重量，全车最重可达70吨，但其停启位置十分精确，停车误差不超过2厘米。$ B! }! h Y5 {( ^4 ~
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全自动的码头导引车（AGV）
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这是如何做到的呢？
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1 h+ h! C+ `+ B& C秘诀在于，这种埋设在码头地面的磁钉：
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码头地面埋设了几万个磁钉，AGV车辆的位置由它们记录下来，传给后台，再由软件精确计算行驶路径。防止碰撞和刮擦。8 ]6 b9 {) l) @: e* y( a5 O! S \
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6 N# i5 ?* O1 W5 l# ~* {这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。
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" D# |- D+ j% T( M9 E; s全电力、零排放、无灯光作业
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6 A& ~$ }1 l/ {1 Y/ U1 F, D青岛港是世界集装箱第七大港，拥有目前世界最大的码头和最高的效率。. j0 R3 B- {+ P" o$ R5 `
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面对全球工业4.0和“互联网+”的发展趋势，青岛港以全自动化集装箱码头等项目为重点加快建设智慧港口，推进港口转型升级、创新发展。: L* x9 w! H/ M" A
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" l. b$ F$ Y+ V' ^; J- z抓住新一轮科技和产业变革机遇，青岛港始终坚持自主创新，突出技术的先进性和建设的经济可行性，构建了可推广复制、具有行业示范意义的“青岛模式”，在自动化、智能化方面引领第五代乃至第六代港口的发展方向。5 z; e2 u1 T9 p; `; D K9 }
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机器人自动拆锁垫 ( d) G. D& L# j7 u- T- q" f
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$ Z: j3 B) t) H+ a: Z+ C* C1 P其中，依托青岛港集装箱作业、管理的先进经验，自主设计生产业务流程、规划码头总平面布局、建立指标体系和技术规格参数，低成本、短周期形成实施自动化码头系统总集成，构建起全球领先的自动化码头智能生产控制系统；码头装卸运输设备全部采用电力驱动，单位耗能最低，实现零排放和无灯光作业；首创了世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车，并节省换电站建设费用过亿元，比同类设备重量减轻10余吨；首创机器人自动拆装集装箱扭锁，实现生产全程自动化；首创轨道吊“一键锚定”系统，解决了大型机械防瞬间大风的全球性行业难题。为一批世界性技术难题提供了解决方案。7 S# E/ k+ [: K- O3 h+ r
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自动化码头，可以比欧洲人做得更好1 F( `( E5 q ^+ O0 a1 f! G
. r* |, i. n* e. O- K( J- s
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- {( N; o% p( \/ \4 k凭借低成本、短周期、高质量等卓越绩效，在美国第11届“Navis World”[美国Navis公司是世界领先的集装箱码头操作系统（TOS）提供商]全球年会上荣获“全自动化集装箱码头建设杰出成就奖”。
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该码头由青岛新前湾集装箱码头有限责任公司运营管理，由青岛港自主构建全球领先的智能生产控制系统，采用世界一流的全自动化技术设备，颠覆了传统集装箱码头作业模式、管理模式，实现决策智能化、生产流程化、操作自动化、现场无人化、能源绿色化。在全自动化码头目前两个泊位作业中，后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头60多人的工作，减少操作人员约85%，提升作业效率约30%，码头设计作业效率可达每小时40自然箱,是当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。) H# F. R- p: r6 t% D
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青岛港党委书记、董事长郑明辉表示，青岛港自动化集装箱码头，充分吸取了当今世界自动化码头的经验和教训，综合采用了物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等先进技术，深度融合了码头操作、设备控制、闸口控制、电子数据交换、网站预约查询等系统，机械设备全部实现无人驾驶，集装箱装卸、运输、堆存、收发全过程实现无人作业。与传统码头相比，生产作业彻底实现了人机分离、人货分离，更加安全可靠；码头设备全部采用电力驱动，更加节能环保；操作运营全部集成世界最先进的系统，更加智能高效。是当今世界上真正意义上的自动化码头: V/ X- @2 N9 q4 w( T: a' @7 l" D
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