中国青岛港成为亚洲首个机器人全自动码头

央广网5月11日消息，青岛港全自动化集装箱码头当日投入商业运营。该码头已可实现全电力、零排放、无灯光作业。
' X6 \' ^! O4 d; N4 [3 I

& s+ }! n* J+ N* A( w* E) z  E
4 p2 `4 Z# Y+ K9 z4 X) S/ n当日，载箱量13386TEU的集装箱船“中远法国”在青岛港全自动化集装箱码头106泊位靠泊作业。与传统码头不同的是，整个码头现场“空无一人”，生产作业却有条不紊地进行着。


" I; K% V1 d) w' o$ k. j" b* U
& F$ f! @# J9 |5 j$ i3 H1 P: N这标志着当今世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产，实现了全自动化码头从概念设计到商业运营，开创了全自动化集装箱作业的新纪元。
/ H% X2 u7 D) c$ q" F$ H: J

  s  Z# P2 {* E

* T' Q: k' V. Z& k% Z! {3 I
* W5 n. \4 r' q4 }+ k

& W( o& [) [0 `/ L# S3 j) N
该码头和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，减少操作人员85%，成为当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
4 f/ l# U" l& Y" B' ~( O; O
. n  f7 N) S( ?4 F; X6 I# G  H

5 _; \$ I1 n6 u7 z7 w该码头位于前湾港区四期5-10泊位，岸线长2088米，纵深784米，前沿水深-20米，年通过能力520万TEU，可停靠世界最大的20000TEU以上的集装箱船舶，首期2个泊位投入运营。
' x2 d' f# d4 b/ Y

; i) s0 b) d4 Q" A
% F) E/ w1 v& U3 U  I. A该码头由青岛港集团主导，精准规划布局，融合物联网等尖端信息技术，数十家合作方参与，从2013年10月码头正式立项，到2017年5月投入商业运营，仅用3年多时间完成了国外同类码头8-10年的研发建设任务，建设成本仅为国外同类码头的75%左右，开创了低成本、短周期、高起点、全智能、高效率、更安全、零排放的“青岛模式”。
9 h( h' v: }% g5 ~5 t$ p
9 v8 a: t4 i8 S0 C  l- a+ h2 d
" c3 U6 ]) C8 J% a1 ?* b

. p! H" u' L+ e/ @
) {( u5 A% {" t
6 T* D8 k0 s8 H5 l) h, P* l$ M
3 N+ R7 t* a: F, D' p传统码头上的塔吊（左侧）、牵引车和轨道吊（右侧）都是有人驾驶的
5 a) Q# o# v2 ]0 U4 U; ]
0 \- i  V2 g! C' n
: `7 v1 b: ?7 o; L1 O
5 X# E1 N! t8 ^* e- W; ]! Q7 i在集装箱码头，上图最左侧的塔吊，将船上的集装箱吊装到牵引车上，牵引车将集装箱运到右侧的轨道吊下方，再由轨道吊将集装箱码放起来，等待取货放运走。



传统码头上，无论是塔吊、牵引车、还是轨道吊，都是由驾驶人员操作的。但在全自动化集装箱码头，这三者完全根据程序统一运行，配合天衣无缝，且可24小时不间断工作。

0 d: b6 M+ B: D4 X) [* E% C

* B( \& S& V6 K
' N; Y) p0 h1 i- k$ Q) \, O. F

6 ^" M8 ?# M. z
而在全自动码头，这些大型机械完全无人驾驶


% \+ P+ Z* |& a4 X/ {

4 q- ~) V; J7 z/ C最值得称道的是这种无人驾驶的导引车（AGV），在整个码头有30多辆这种车辆不断来回穿梭，却不会发生碰擦或堵塞。这种车辆自重20-30吨，再加上集装箱的重量，全车最重可达70吨，但其停启位置十分精确，停车误差不超过2厘米。

5 F1 z" q, x5 C$ S; X
/ Z" n- \2 W% A1 r
' G$ A. ]. u4 y5 s. I4 i

8 T3 ^$ o$ _( f$ C; ~

全自动的码头导引车（AGV）

7 b! C; d7 q+ `+ D1 L! r; }
2 e' T8 P# U2 T+ ~/ Z* h/ U, |
: @/ @0 F/ Z( a: s, u$ B9 Q
3 K3 i- `/ m. R2 {  g' z这是如何做到的呢？



  u( L6 ^3 z, S3 X秘诀在于，这种埋设在码头地面的磁钉：
2 ]7 ~; f! o' u( R/ p
% Z" }7 o$ T: k



8 P0 l, _8 I' P9 f6 v( M6 @
2 x4 v# p& f5 q  [
- E# A8 k) ^1 F9 o

0 I* C- w9 c  M; R# `; f9 ^5 C

4 j) P" g, ^/ k' M8 U% Y$ U2 w# R0 N  C码头地面埋设了几万个磁钉，AGV车辆的位置由它们记录下来，传给后台，再由软件精确计算行驶路径。防止碰撞和刮擦。
! u: j) d- O2 v* C0 A, F: Y1 P

9 R: ]; m  q; n9 {) E
8 R" L* W- w+ m5 |9 Z) @- I这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。


; r. @! ?2 j& S9 s6 {4 N

+ `6 [: @% `- g- c


  U% v$ z5 a% h( O) b全电力、零排放、无灯光作业
# q; j, U9 @# w& k; }0 Q" e( v# ~

6 d2 C% E2 t; L# t; w  H
4 c# x+ h& K8 T7 g; t
4 o1 [, n8 c2 _! w6 c/ D/ M- R( h+ w青岛港是世界集装箱第七大港，拥有目前世界最大的码头和最高的效率。



. s( F* g# @8 Z9 e( e' t! b6 D面对全球工业4.0和“互联网+”的发展趋势，青岛港以全自动化集装箱码头等项目为重点加快建设智慧港口，推进港口转型升级、创新发展。
- o/ @- }1 x1 {
$ W% H2 C. D" P" \

抓住新一轮科技和产业变革机遇，青岛港始终坚持自主创新，突出技术的先进性和建设的经济可行性，构建了可推广复制、具有行业示范意义的“青岛模式”，在自动化、智能化方面引领第五代乃至第六代港口的发展方向。

" ?. u5 u. W. o8 B: e- C# q& _

; z* X8 M7 ~3 g
1 f2 U: M/ `- s0 R8 i1 m% H


机器人自动拆锁垫
6 z+ {) s( `; b, Y
1 a4 e4 k3 }( U3 q  V3 i; w6 O

/ M! A) e0 Z! U! Y$ e6 \! Q其中，依托青岛港集装箱作业、管理的先进经验，自主设计生产业务流程、规划码头总平面布局、建立指标体系和技术规格参数，低成本、短周期形成实施自动化码头系统总集成，构建起全球领先的自动化码头智能生产控制系统；码头装卸运输设备全部采用电力驱动，单位耗能最低，实现零排放和无灯光作业；首创了世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车，并节省换电站建设费用过亿元，比同类设备重量减轻10余吨；首创机器人自动拆装集装箱扭锁，实现生产全程自动化；首创轨道吊“一键锚定”系统，解决了大型机械防瞬间大风的全球性行业难题。为一批世界性技术难题提供了解决方案。







% g5 j5 I7 H' e" @2 x自动化码头，可以比欧洲人做得更好



$ N( T3 r" }! Y7 _& o( d
. k6 q3 i0 B. l  H7 y3 @凭借低成本、短周期、高质量等卓越绩效，在美国第11届“Navis World”[美国Navis公司是世界领先的集装箱码头操作系统（TOS）提供商]全球年会上荣获“全自动化集装箱码头建设杰出成就奖”。



该码头由青岛新前湾集装箱码头有限责任公司运营管理，由青岛港自主构建全球领先的智能生产控制系统，采用世界一流的全自动化技术设备，颠覆了传统集装箱码头作业模式、管理模式，实现决策智能化、生产流程化、操作自动化、现场无人化、能源绿色化。在全自动化码头目前两个泊位作业中，后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头60多人的工作，减少操作人员约85%，提升作业效率约30%，码头设计作业效率可达每小时40自然箱,是当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
! M8 |) p3 v1 a
; A  M2 P- f8 F/ b, b/ h$ b9 r
, t; n% j6 z/ I$ d8 s& _


# h8 B" c/ a' a1 G' R/ [
, Q1 E" v& `7 F7 @8 X- @4 R
. B% \8 j3 m: ^' K: T: J3 K  T青岛港党委书记、董事长郑明辉表示，青岛港自动化集装箱码头，充分吸取了当今世界自动化码头的经验和教训，综合采用了物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等先进技术，深度融合了码头操作、设备控制、闸口控制、电子数据交换、网站预约查询等系统，机械设备全部实现无人驾驶，集装箱装卸、运输、堆存、收发全过程实现无人作业。与传统码头相比，生产作业彻底实现了人机分离、人货分离，更加安全可靠；码头设备全部采用电力驱动，更加节能环保；操作运营全部集成世界最先进的系统，更加智能高效。是当今世界上真正意义上的自动化码头

多多益善！