中国青岛港成为亚洲首个机器人全自动码头

央广网5月11日消息，青岛港全自动化集装箱码头当日投入商业运营。该码头已可实现全电力、零排放、无灯光作业。
1 t% e& M4 i4 \


当日，载箱量13386TEU的集装箱船“中远法国”在青岛港全自动化集装箱码头106泊位靠泊作业。与传统码头不同的是，整个码头现场“空无一人”，生产作业却有条不紊地进行着。

( q+ l4 z) \0 v8 y5 @, c7 E& L
: ]* H/ _4 _# t
这标志着当今世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产，实现了全自动化码头从概念设计到商业运营，开创了全自动化集装箱作业的新纪元。
# d2 q2 e! F6 e& z8 G1 o8 r

* Z5 \4 x" J" [) t

( ~4 J" f. i" m7 r" E/ _) f



  @6 }5 z& R2 i该码头和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，减少操作人员85%，成为当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
) r# q0 d, p# u' n* _, ]% U


该码头位于前湾港区四期5-10泊位，岸线长2088米，纵深784米，前沿水深-20米，年通过能力520万TEU，可停靠世界最大的20000TEU以上的集装箱船舶，首期2个泊位投入运营。
% I7 q/ E" @! z& f5 F' N; q$ D

5 _6 r" Y! [' z% Z
该码头由青岛港集团主导，精准规划布局，融合物联网等尖端信息技术，数十家合作方参与，从2013年10月码头正式立项，到2017年5月投入商业运营，仅用3年多时间完成了国外同类码头8-10年的研发建设任务，建设成本仅为国外同类码头的75%左右，开创了低成本、短周期、高起点、全智能、高效率、更安全、零排放的“青岛模式”。
% o+ Z7 }0 x2 W$ W

# x$ ^, E9 y$ u! l5 \' U( u

0 Z+ C: O# h) @- b$ q3 ^5 f
6 Q) x# i, h0 I+ F- x: I; G" ?
, C, y9 c/ B+ f( ]- u$ `
传统码头上的塔吊（左侧）、牵引车和轨道吊（右侧）都是有人驾驶的
5 ?1 z! @( N2 C! O: X
) Y0 b, C% s3 K3 ^$ {- j# M( g( l0 x
* a# a' M( t! e9 w; B3 ?8 j2 F
在集装箱码头，上图最左侧的塔吊，将船上的集装箱吊装到牵引车上，牵引车将集装箱运到右侧的轨道吊下方，再由轨道吊将集装箱码放起来，等待取货放运走。
( y7 F& Z; q5 [+ n9 V


传统码头上，无论是塔吊、牵引车、还是轨道吊，都是由驾驶人员操作的。但在全自动化集装箱码头，这三者完全根据程序统一运行，配合天衣无缝，且可24小时不间断工作。

, I" j9 \# K4 j5 X
  t& D" Q- q: p6 U! S. l' c) U
, N7 H% _: e# z+ i, S0 A


9 p7 e" {5 N8 |) m" {/ V
而在全自动码头，这些大型机械完全无人驾驶
, W: C, N8 ^4 N; Q/ e3 H


  D% v  k  Z! S6 k& k; c. M7 M
最值得称道的是这种无人驾驶的导引车（AGV），在整个码头有30多辆这种车辆不断来回穿梭，却不会发生碰擦或堵塞。这种车辆自重20-30吨，再加上集装箱的重量，全车最重可达70吨，但其停启位置十分精确，停车误差不超过2厘米。

: k2 q7 [9 Y3 Y6 d6 f$ }' A; D- Q
) L+ Z) E  p; H  ~/ G4 W
" S6 B+ \6 s5 g9 J  Q  i
8 y" k5 G5 Y( n# n8 [


0 q5 e7 @6 [! M) b3 d. }全自动的码头导引车（AGV）
, ?/ o1 ?4 C4 \' }  Z

' M8 j3 T/ J# s/ S
+ Q: C- U2 d% X) [0 A4 o  g: D& m
这是如何做到的呢？
% `! U9 ~* X/ m+ ^* W" z3 T' A

4 |8 `% O6 b# p& V  s+ h& |
- J. p$ X" u( z秘诀在于，这种埋设在码头地面的磁钉：
4 F- ?1 Q" g) b/ C


7 r9 u6 v; V$ W* d# {5 x* ^9 _) j
" v, T1 `/ }/ Z' E; o) H9 P
- Z) i2 N8 Y1 I- t/ }8 Z
7 `+ c" g; G) b" P' R  _

" F+ Z# S3 T) q( q  o8 j: G3 j

& k' M3 w$ @3 K% N. P
( f5 L6 z7 B) N8 ?6 c! x. @  A码头地面埋设了几万个磁钉，AGV车辆的位置由它们记录下来，传给后台，再由软件精确计算行驶路径。防止碰撞和刮擦。

0 q. R6 w1 M  k' C7 N# z
2 M( K. N0 z. ]5 Q7 q5 u1 T
这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。


' a3 W" c( O  p8 J
+ ^* U2 U* G% h' b# z3 ^% b

; c: h- v5 I) Z# r! q

全电力、零排放、无灯光作业
. w' [- H8 n( O0 T/ y# q% F
( U" ]$ K9 V2 R# x
9 l: f1 V/ o0 i! F* m. M

青岛港是世界集装箱第七大港，拥有目前世界最大的码头和最高的效率。


2 f) J( I2 g; y  O: K; r9 R; C
面对全球工业4.0和“互联网+”的发展趋势，青岛港以全自动化集装箱码头等项目为重点加快建设智慧港口，推进港口转型升级、创新发展。


4 ~" U- e' i, }. @
0 N( w6 |; ?) y5 [抓住新一轮科技和产业变革机遇，青岛港始终坚持自主创新，突出技术的先进性和建设的经济可行性，构建了可推广复制、具有行业示范意义的“青岛模式”，在自动化、智能化方面引领第五代乃至第六代港口的发展方向。


) z0 b/ @$ d& t$ h
$ e3 v; {& ]5 R* N5 C% ]6 Y


. O1 [/ v% _! f8 M/ T) H
8 N' D" Z' B' f2 J# K+ @- w. @机器人自动拆锁垫

2 L. _/ D1 e/ N, S+ t* i7 L
% O2 X+ q& a2 B* o4 c9 X9 J, ^
其中，依托青岛港集装箱作业、管理的先进经验，自主设计生产业务流程、规划码头总平面布局、建立指标体系和技术规格参数，低成本、短周期形成实施自动化码头系统总集成，构建起全球领先的自动化码头智能生产控制系统；码头装卸运输设备全部采用电力驱动，单位耗能最低，实现零排放和无灯光作业；首创了世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车，并节省换电站建设费用过亿元，比同类设备重量减轻10余吨；首创机器人自动拆装集装箱扭锁，实现生产全程自动化；首创轨道吊“一键锚定”系统，解决了大型机械防瞬间大风的全球性行业难题。为一批世界性技术难题提供了解决方案。
0 y3 N* |; e% n! G4 \, }" x! M


( p: C8 ^1 D$ D8 e  B1 [+ R

, f6 P7 D$ \- ~4 v2 Z
, R# y  r! w: Z7 R6 J/ `! q8 o: X
自动化码头，可以比欧洲人做得更好




凭借低成本、短周期、高质量等卓越绩效，在美国第11届“Navis World”[美国Navis公司是世界领先的集装箱码头操作系统（TOS）提供商]全球年会上荣获“全自动化集装箱码头建设杰出成就奖”。
! q+ M% O. Y) n$ r: @


+ C4 v$ m# m3 Z$ r7 D3 [该码头由青岛新前湾集装箱码头有限责任公司运营管理，由青岛港自主构建全球领先的智能生产控制系统，采用世界一流的全自动化技术设备，颠覆了传统集装箱码头作业模式、管理模式，实现决策智能化、生产流程化、操作自动化、现场无人化、能源绿色化。在全自动化码头目前两个泊位作业中，后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头60多人的工作，减少操作人员约85%，提升作业效率约30%，码头设计作业效率可达每小时40自然箱,是当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。




5 Z; ^5 X" \2 M) \- h  O& [$ \

# B5 x# T- \0 j7 A$ ]# h" d
青岛港党委书记、董事长郑明辉表示，青岛港自动化集装箱码头，充分吸取了当今世界自动化码头的经验和教训，综合采用了物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等先进技术，深度融合了码头操作、设备控制、闸口控制、电子数据交换、网站预约查询等系统，机械设备全部实现无人驾驶，集装箱装卸、运输、堆存、收发全过程实现无人作业。与传统码头相比，生产作业彻底实现了人机分离、人货分离，更加安全可靠；码头设备全部采用电力驱动，更加节能环保；操作运营全部集成世界最先进的系统，更加智能高效。是当今世界上真正意义上的自动化码头
& }+ E) ]8 w2 C& L8 G" [4 i
! u9 X7 z- d1 g0 v

多多益善！